本文介绍英国Stage Technologies公司（以下简称ST公司）在参与相当多的娱乐演出场所建设后，设计出的控制系统（以下简称ST控制系统）。ST公司不仅与歌剧院（如伦敦皇家歌剧院）有过合作，还参与过其他演出场所的舞台以及演唱会现场舞台机械等工程项目；同时，还为许多大型演出项目，如拉斯维加斯太阳马戏团的《Ka》、《Love》、《Elvis》、《Zumanity》以及澳门新濠天地的大型水景演出《水舞间》等提供控制系统。因此，ST公司了解这些类型的表演项目在舞台控制上有特别的需求，并在控制系统中加入了相应的新内容。

在相当长的一段时间内，因为同一表演会在固定的剧院内重复演出多年，这对布景的吊挂设备并没有很高的要求。但随着舞台运动复杂程度的提高，表演期间场景与演员间的互动大为增加。这种复杂性表现在以下几方面：

1 演出中轴的运动次数增加

以前安装在歌剧院中的轴只在很小范围内移动（通常少于20%），如今，这些轴在演出中通常会百分之百地移动，而且次数是以前的3倍。而一场演出中的舞台机械动作指令是以前的100～200倍。

2 轴/布景与表演者的互动次数

轴或者布景与表演者的互动次数远高于演员停留在一个固定位置的情况。如果装有表演飞行系统，这种互动会更加重要。运动的方式也变得更为复杂，二维或三维运动已很平常。布景可以向任意方向运动，如上下运动或适用于传统歌剧院的左右移动。不同元素间的互动日渐复杂，多轴间运动的同步则更为复杂。

3 轴运动的速度快

轴运动的速度通常较快，而且观众看得见。无论在戏剧院还是歌剧院，很多场景在幕间进行转换；在一些大型表演中，观众看得到这些转换。由于剧院面积有限，吊杆的运动速度一般为2 m/s或者稍微再快一点，而飞行系统的运动速度则在4 m/s～5 m/s。

4 舞台需操作的设备大

舞台上要操作的设备越来越庞大，包括从小功率电动机到大型液压机、电动式升降机及飞行表演用的卷扬机等。表演时，这些设备还会与其他系统连接，将位置状态信息传递给自动控制系统，以保证灯光及视频能随着自动控制系统同步运行。

为满足以上这些需求，ST公司研发出一套控制系统来满足客户的需求。这套系统有以下特征：

（1）操作者需要在可见正在上演节目的地方进行操作。这表示在某些情况下一些控制的位置需要改变以保证有最佳的视角。特别是当演员与机械设备有连接时、执行高速CUE时，或者对问题做出反应时，必须拉近操作者与节目间的距离。

（2）随着表演变得越来越复杂，操作者需要同时操控一个舞台机械运动指令的多项内容。这要求控制系统既要保证能实现复杂的动作顺序，同时，也能对舞台上的问题及时做出反应；为了与演员形成互动，还要有改变CUE运行速度的能力。在一些复杂的场景转换中，需要多个操作人员合作，每个轴/CUE要由几个不同的操作人员/位置来完成控制。

（3）有强大的故障诊断系统及时识别问题并作出修正。装置的大小意味着设计那些复杂运动的编程需要一段较长的时间。这需要利用各种可能的辅助手段来进行协助，如使用离线模拟编辑，它可以不受地域限制，预演那些已完成设计的机械运动指令，在剧目上演前演示设计团队的设计效果。

（4）控制系统的可靠性和可维护性也很重要。没有控制系统，演出便不可能进行。因此，这套控制系统有很强的可操作性，而且便于长期维护保养。

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